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譽達國產PLC溫度PID自整定功能及例程

2017/4/2 12:05:36??????點擊:
PID運算指令說明:

      

     此指令用于進行PID控制的PID運算程序。

      S1:設定的目標值;

      S2:當前值(反饋回來的值);

      S3PID控制參數,占用S3開始的連續22D寄存器。

S3

PID通道號,0-7

S3+1

比例系數KP,范圍1-1000

S3+2

積分系數KI,范圍0-1000

S3+3

微分系數KD,范圍0-1000

S3+4

積分閥值,只有當誤差小于此值才進行PID處理,否則只有比例控制。

S3+5

輸出上限值PMAX,PID輸出如果大于這個最大值,就以這個設定最大值輸出

S3+6

輸出下限值PMIN,PID輸出如果小于這個最小值,就以這個最小值輸出

S3+7

低8位為PID算法:為0是位置式PID;為1是增量式PID

高8為控制模式:0加熱模式;1制令模式;

S3+8

S3+13

自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器

S3+14

設定1時開始自整定,自整定完畢自動置為2。

S3+15

整定規則設定,范圍0-5,一般選03。

S3+18

自整定輸入濾波,一般設2-4

S3+16S3+17

自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器

S3+19

PID運算周期,單位為10MS。

PLC控制溫度例程:

溫度PID參數手動設定:把積分與微分設0,調整比例系數(PID輸出控制值=(目標溫度-當前溫度)*比例系數),

啟動PID后,如果實際溫度高于設定溫度,減小比例系數,一直到實際溫度到達設定溫度的90%左右,溫度上升不了,

然后慢慢調大積分系數,使實際溫度與設定溫度誤差最小。

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